Ända sedan man först utvecklade transport med hjälp av maskiner, har det funnits ett behov att enkelt flytta dessa maskiner från plats till plats. De första fordon som används för detta var inget mer att en platt säng inställd på loggar. Men det varade inte så länge utvecklades nya metoder för transport. Först av dessa var enkla vagn eller vagn, som senare gav vika för vagn. Det finns en debatt på var vagnen först uppstod men de började dyka upp i Egypten omkring 2000 f.Kr. Både vagnen och vagn flyttades från början med hjälp av hjul. Dessa första hjul var gjorda av trä, som var fäst till en fast axel. Exempel på detta har hittats i Mellanöstern och dateras till över 5 500 år gammal. De första exemplen på trä hjul var också alla fasta. De fungerade bra men fasta hjul var extremt betungande och tunga. Ekrade ratten, vilket tillät för lättare och snabbare fordon, utvecklades omkring 2000 f.Kr. exempel på dessa har hittats över hela Mellanöstern och i Europa. Runt 500 f.Kr. trä hjul gav vika för en nyare tuffare material järn. Det var inte förrän sent 1800- och 1900-talet och uppfinningen av bilen, dock att innovation kom slutligen till hjulet. Många av de första bilarna tillverkas hade faktiskt trä ekrade hjul.
De första gummidäck dök upp i mitten av 1800-talet. Dessa första exempel var fast och gummi själv var ensam ansvarig för att bära vikten av fordonet. Andree och Edouard Michelin banat väg för de första icke-solid pneumatiska däck för bilen 1895. Bröderna blev så småningom en av Europas ledande tillverkare av mer flexibla pneumatisk typ och som en följd av massivt gummi sjönk omodernt. Först fanns det dock problem med det gummi som används i pneumatik. När det var varmt gummi tenderade att bli mjuka och när det var kallt blev det sprött. Runt samma tid i Amerika upptäckt George Goodyear vulkaniseringsprocessen. Vulkanisering faktiskt ändrat egenskaperna för gummi. Med vulkning blev gummidäck stabila och förutsägbara om hur de skulle reagera oavsett väder, som hjälpte till i den fortsatta utvecklingen av denna nya bransch.
Dessa innovationer och uppfinningen av bilen, 1898 bildades Goodyear däck och gummi företaget i USA. Snart därefter införlivas Harvey Firestone Firestone däck och Rubber Company och flera andra mindre kända företag följde snart. Under de kommande femtio åren, pneumatik tillverkades ett system som bestod av en innerslang som kunde vara trycksatt luft inuti och ett ytterhölje som skyddade röret och dragkraft för bilen. Längs vägen andra innovationer dykt upp för att hjälpa till med hållbarheten av höljet. En av dessa innovationer var utvecklingen av förstärkt lager eller "plys" gummerad sladdar inbäddade i höljet att öka sin styrka. 1948 Introducerade Michelin de första stål bältade radialer. Denna nya "radial" design kom med sitt namn eftersom stålet ply sladdar utstrålade i nittio graders vinkel från fälgen. Fördelarna med radialer över äldre ply design ingår inte bara längre trampa liv, bättre styrning och rullmotstånd men också bättre gas körsträcka.